Carnet+de+bord+logistique

__**26 mai 2009**__

__But__ Continuer la modification du programme de la phase ainsi que celui de Intouch afin de pouvoir changer les paramètres tel que les minimums et maximums des valeurs de pression, débit et température. On doit pouvoir aussi changer les paramètres PID et le Timer de vérification de plaque.

__Description__ Comme la plupart de mon travail était achevé hier avant que Intouch plante, je recommence tous le travail et je prend soin de sauvgarder à tous les cinq minutes. Pour être capable de lire les valeurs envoyées par Intouch dans mon programme, il faut les convertir de Binaire à BCD et vice-versa pour les lire dans Intouch.

__Problème__ Tous fonctionne très bien

__Commentaire__ Je trouve que l'épreuve synthèse était facile à faire.

__**25 mai 2009**

But__ Modifier le programme de la phase ainsi que celui de Intouch afin de pouvoir changer les paramètres tel que les minimums et maximums des valeurs de pression, débit et température. On doit pouvoir aussi changer les paramètres PID et le Timer de vérification de plaque.

__Description__ J'ai commencé par modifier mon programme de Intouch afin de l'adapter a mes besoins, ensuite j'ai crée mes nouvelles valeurs que j'allais avoir de besoin. J'ai modifier mon programme Omron pour être capable de modifier manuellement les valeurs voulues et pour être capable de revenir aux valeurs par défauts.

__Problème__ Lorsque j'ai essayé de mettre en marche mon programme Intouch, celui-ci ne répondait pas. Comme je n'est pas sauvegardé souvent, j'ai tous perdu et je ne voulais pas recommencer car il était tard et j'avais faim donc je remais tous ça à demain.

__Commentaire__ Intouch c'est de la marde.

__**11 février 2009**

But__ Finalisation du programme

__Description__ Pour ma part, j'ai terminé tous ce qu'il devait être fait concernant la programmation de ma phase. Tous semble bien marcher, aucun "Bogue" n'est survenu durant mes tests.

__Problème__ Rien à signaler.

__Commentaire__ Le bras manipulateur ne marche pas bien, il risque de réduire à néant tous l'usine. Peut-être si l'opérateur RESTERAIT plus longtemps au lieu d'aller jouer à Max Payne, il pourrait règler tous ses //bâtard// de bogues qui gêne grandement notre progression. Sur une note un peu plus sérieuse, durant cette session, j'ai pû voir du grand manque de sécurité et d'initiative de la part d'un de mes collègues. Il est très facile de blâmer Sébastien pour nos programmes qui ne marche pas, mais lorsque tu oubli d'intégrer la communication dans le programme qui doit on admonester (Wow un beau mot)? Un autre petit incident est arrivé, lors de la descente du bras, la plaque resta coincer dans le bac. Pris de panique et ne sachant pas quoi faire, car demander à quelqu'un qu'on a cotoyer durant trois ans est très dur, il s'en alla chez eux en laissant le bras non opérationnel et dans un piêtre état pour les autres. Et dire que c'est le récipiendaire...

__**3 février 2009**

But__ Continuer la communication avec le bras manipulateur et commencer la configuration du programme InTouch.

__Description__ Même chose que le 27 et 29 janvier.

__Problème__ Aucun

__Commentaire__ Le contenu de mon carnet de bord ce fait de plus en plus rare comme celui du cours d'ailleurs. La fin est proche, il ne reste que InTouch à faire et vérifier si ma phase peut gérer tous les erreurs possible.

__**29 janvier 2009**

But__ Continuer la communication avec le bras manipulateur et installer le programme InTouch. De plus, j'ai intégré mes paramètre PID dans ma boucle de chauffage.

__Description__ InTouch est un logiciel utilisé pour superviser notre procédé. Afin de nous familiariser avec le programme, un tutoriel est présenté au début.

__Problème__ Lors de l'installation de InTouch, mon ordinateur à planté. Érrol s'est occupé de ce petit problème, mais sa ma retardé d'environ une heure.

__Commentaire__ Mon programme ne marche pas complètement, il me reste à introduire les vrais valeurs de débit et pression pour savoir s'il fonctionne correctement. De plus, je n'est pas commencé InTouch.

__**27 janvier 2009**

But__ Cette semaine, on commence la communication avec le bras manipulateur (BM).

__Description__ La gestion de notre phase peut se diviser en quatre parties. Premièrement, il faut écrire dans une case mémoire si une plaque est présente ou non, afin que le responsable du BM puisse venir lire l'état de celle-ci. En second lieu, la température et le niveau d'eau doivent être conforment aux normes établis auparavant. Le responsable du BM vient encore lire cette information dans une autre case mémoire. Troisièmement, on doit envoyer au responsable du BM un Bit indiquant si notre pression et notre débit sont acceptables. Enfin, la dernière variable à gérer est celle de la fin de séquence, il faut tout simplement envoyer un Bit à la fin de notre séquence.

__Problème__ La communication est plus facile à gérer sur cette automate que le Siemens. Vue que l'ont connaissaient les problèmes liés à la communication (Erreur de COM, Timeout ect...), la création du Grafcet fut un plus facile à faire. Nous sommes entraînent de solidifier notre base toute croche de l'automne passé.

__Commentaire__ Une lecture un peu plus attentive des instructions dans le manuel devrait m'aider à mieux comprendre sans poser de trop de questions. Malgré le fait que j'ai pris de longues pauses, je suis très fier d'avoir avancé si rapidement aujourd'hui.

__**22 janvier 2009**

But__ Continuer la programmation des alarmes.

__Description__ Maintenant que les alarmes de température et de niveau sont complétées, je passe à celle du débit et de la pression. La stratégie reste la même que celle de la température sauf qu'on actionne une autre lampe témoin. Comme le capteur de pression et le capteur de débit ne sont pas étalonnés, on ne connait pas les valeurs exactes, donc pour le moment on va travailler avec des valeurs fictives. L'alarme devra être déclenchée lorsque le procédé dépasse de plus ou moins 20% la valeur nominale. De plus, pour régler nos valeurs PID, il faudra recueillir les données de température afin d'obtenir une courbe de laquelle on pourra trouver nos paramètres.

__Problème__ Aucun problème majeur n'est survenu. La stabilisation de la température est longue et l'acquisition de données ne fait pas exception.

__Commentaire__ Comme le chauffage est un procédé long à se stabiliser, il faut se trouver d'autre chose entretemps pour s'occuper. Certains sont des experts dans ce domaine, pour ma part je crois que si la tendance se maintient le CÉGEP pourra renouveler les vielles queues pour la table de billard grâce à ma contribution exemplaire.

__**20 janvier 2009**

But__ Installer le logiciel Wonderware, ceci permet de visualiser la courbe caractéristique de la température de notre phase. Effectuer la gestions des alarmes de niveau du liquide bas, haute pression, débit faible et ceux de la température.

__Description__ Aujourd'hui je me suis concentré seulement sur les alarmes de température et de niveau. Les alarmes sont représentées par des DEL. La température est en erreur lorsque qu'elle dépasse 30 degrés Celsius de plus ou moins 1 degrés Celsius. Afin que le témoin lumineux ne clignote pas, on accorde un délais de trois secondes avant l'enclenchement de l'alarmes. Pour celle du niveau du liquide bas, j'ai tout simplement mis un Bit normalement fermé, quand le niveau est bas il s'ouvre et la logique fait en sorte que la lumière affiche une erreur.

__Problème__ Dans les cases de comparaison, je ne savais pas que les valeurs immédiates étaient refusées donc mon programme ne marchait pas. Il a fallu que je change mes valeurs de BCD en Hexadécimale.

__Commentaire__ J'ai manqué une partie du cour ce matin, je devrai revoir mes activités de fin de soirée pour ne pas trop m'épuiser car cela pourrait intervenir à mon rendement scolaire.

__**15 janvier 2009**

But__ Continuer la programmation du chauffage.

__Description__ Même chose que le 13 Janvier.

__Problème__ Aucun

__Commentaire__ Vu que j'ai terminé mon programme et que sa marche, je ne vois pas l'utilité de me rendre à l'école aujourd'hui. Si je m'aurais présenté ce matin j'aurais probablement tourné en rond, vérifierai pour la Xième fois mon programme qui marche, encombrer les autres durant leur travail, bref on en a déjà assez de un. Je mettrais mon wiki à jour au lieu.

__**13 janvier 2009**

But__ Aujourd'hui nous avons vues la technique à adopter afin de faire fonctionner notre élément chauffant.

__Description__ Vue que dans le montage l'élément chauffant n'est pas contrôlé par une sortie 4-20mA, il faut le contrôler en Duty cycle. Le liquide est seulement chauffé lorsque le niveau est correct et que la température est sous 30 degrés Celsius. Pour des fins de sécurité, il y a une protection qui suspend le chauffage au-delà de 50 degrés Celsius.

__Problèmes__ Lors de l'explication de la méthode de chauffage j'ai compris le fonctionnement, mais la traduction en ladder me paraissait un peu plus complexe. L'instruction du PID dans le manuel de programmation manquait un peu d'information et certains points sont ambigüe. J'ai dû avoir recours à Érrol pour des explications sur le Binaire, Hexadécimal, Octal.

__Commentaire__ Le logiciel utilisé est très capricieux, si on veut retrouver une instruction, il faut l'écrire exactement de la même manière avec les majuscules et les minuscules. J'ai terminé le programme de chauffage avant la fin du cours et il marche parfaitement.

__**8 janvier 2009**

But__ Continuer la programmation de la détection du niveau du liquide.

__Description__ Il faut finir le programme de la détection du niveau du liquide

__Problème__ Lors de la connexion de mes sorties de l'automate, j'ai branché mon commun au -24 Volts tandis qu'il fallait le brancher au +24 Volts. Le résultats : mes sorties ne marchaient pas ce qui m'a fait C!&$% car personne nous l'avait dit. Deuxièmement, je n'est pas donné la bonne adresse d'entré de mon capteur de niveau, un autre problème qui ne fessait pas marcher mon programme.

__Commentaire__ Mon programme marche bien, je suis maintenant rendu à l'étape du chauffage. Je crois que je vais attendre les explications la semaine prochaine.

__**6 janvier 2009**

But__ Dans le cadre du premier cours, il a fallu installer le logiciel approprié afin de programmer notre automate. De plus, nous avous déjà commencer à programmer le système de la détection du niveau du liquide.

__Description__ Pour le fonctionnement de l'usine, on utilise une nouvelle sorte d'automate, le OMRON CQM1H-CPU. Nous avons reçu les consignes pour le fonctionnement de la détection du niveau de liquide. Avant de faire le programme j'ai dû trouver et raccorder mes entrées et sorties de mon automate.

__Problème__ Nous exploitons un nouveau logiciel de programmation pour ce projet. C'est un peu plus difficile au début, mais les icônes sont presque tous pareil, donc il faudra seulement m'adapter à celui-ci.

__Commentaire__