Portfolio+d'évaluation_Stratégie

Poste de Perçage Le poste de perçage fut relativement simple à concevoir. Il n'y avait rien de compliquer à intégrer. La seul contrainte à prendre en considération est de partir un timer lors d'un déplacement de 1/4 de tours. Cette partie a été finalisée dans les délais prévue. C'était plus un rafraîchissement de mémoire du cour d'automatisme.

Poste de Tri Le poste de tri fut plus compliqué pour moi à faire. Je ne comprends pas grand chose au contrôle analogique. Ce fut un très grand défis pour moi de fini la programmation de celui-ci. Bien qu'il m'est pris plus de temps que prévue pour rendre la première partie du devis acceptable. Lorsque j'ai intégré la communication tous à bien fonctionné. La communication encore à été très difficile, car il y avait manque d'information. En fin de compte, j'ai appris comment le module analogique marchait, comment configurer l'automate pour avoir les bonnes valeur, appeler la case mémoire et la transformer.

Robot Je n'est aps fais le programme du robot, par contre, j'ai bien compris les notions afin de le faire programmer. La sortie de l'automate est relié au robot, donc lorsque l'ont commande le robot d'aller à une position quelconque, cette sortie devient activé. Il faut la reseter afin que dans le programme du robot ne vire pas en rond.

Communication La communication fût bien facile une fois que je compris comment sa marche. Le poste de tri écrit dans la case mémoire du poste de perçage établie. Lorsque celle-ci devient à 1, le programme commence, il faut ensuite le remettre à 0. Le programme de perçage envoie un signal tous dépendamment de la caractéristique de la pièce et le robot fait la séquence voulue. Lors de la perte de signal, il faut activer SP137 (relais spécial pour la perte de signal) et ainsi, on active une bit qui fais allumer les lumières. L'envoie de bit de communication est activé par SP136 (relais spécial pour la communication).