Carnet+de+bord+Stratégies

__**10 Décembre 2008**

But__ Aujourd'hui nous avons reçus les modifications à apporter à nos programmes. Ces modifications font parties de l'évaluation finale du cours. Pour ma part, il a fallu que je finalise l'intrégration de la communication dans le programme. Description Les modifications à faire sur ma station de perçage est d'allumer la lumière Verte et Orange durant une seconde avant le début du cycle, sur la station de tri, les bonnes pièces sont maintenant la petite argent et la grosse métallique. Le changement à apporter au Robot est de le faire commencer sa séquence dans le centre du rail. La communication a été inégré à mon grafcet et tout marche. Le programme s'éxecute très bien. Problème Les modifications apportés sur les progrmmes des station étaient simple, par contre celle du perçage m'a causé un problème la première fois que je me suis connecté. Je croyais que c'était un problème dans ma logique, mais il y a quelqu'un qui avait fermé la station ce qui entraînait un défectuosité vue que rien était sous tension. Le blâme peut-être porté sur moi par faute d'inatention, mais dans les circonstances dans lesquelles ont travaille, le blâme est autant plus porté sur Mcdo, qui n'a pas remis la station de perçage dans le même état que sa première utilisation. Il me reste encore un problème à résoudre dont je n'est aucune idée comment. Lorsque que je mesure mes pièces le détecteur de hauteur ne prends pas en considération les grosses pièces. Il me donne toujours le résultats d'un petite pièce. Commentaire Je suis bien heureux que mon programme marche bien ainsi que la communication et l'affichage des erreurs. J'aimerais bien corriger mon erreur avec le détecteur de hauteur, mais j'ai aucune idée où est le problème. J'ai fais la même logique que McDo et sa ne marche toujours pas. Même si Érrol dit qu'il ne me feras pas coulé je voudrais savoir pourquoi sa ne fonctionne pas.

3 Décembre 2008

But Introduire la communication entre la station de tri et celle du perçage. Description La communication est faites lorsque la pièce atteint le bout du convoyeur. Ensuite, le robot l'envoie sur le plateau de perçage et fait son cycle. Tout dépendament des caractérisques de la pièce, le robot va le porter dans le silo approprié. Problème La communication entre les deux automates a été vue il y a près de un mois....Je n'y comprends rien et l'exemple illustré dans les consignes du cour ne m'aide pas non plus. J'ai essayé de comprendre ce qui avait dans le cartable concernant la communication, mais j'ai rien compris et ce n'est pas à cause que c'est en anglais.. Donc, j'ai demandé à mon gentil professeur de me l'expliquer tout doucement afin que je comprenne mieux et j'ai saisi ce que c'était la communication mais comment l'introduire dans mon programme était toute une autre chose. De plus les paramètres du robot aussi ont été expliqué près d'un mois... Commentaire Durant le cour où le robot a été expliquer, j'ai pu prendre quelques notes, mais il y a un élève qui dérangeait énormément dans la classe. Je n'est pas fais le programme du robot, j'ai pris celui des autres afin de faire marcher la séquence entre le tri et le perçage.

22 Octobre au 3 Décembre 2008

But Continuer la réalisation de la station de tri. Description J'ai modifé plusieurs fois ma méthode de fonctionnement de la station de tri et enfin, ça marche. Problème J'ai rencontré plusieurs problèmes dans la réalisation du devis de travail. Premièrement, mon premier essai consistait à faire le calcul de la grosseur, l'affichage de la sorte et l'affichage de la grosseur de la pièce en même temps. Cela c'est avéré à être une échec. Mon deuxième essai marchait bien, par contre vue que j'ai mal lu les consignes du devis ( je croyais qu'il fallait seulement afficher la grosseur et la sorte d'un bonne pièce....) donc, il a fallu tout recomencer à nouveau. Ma troisième tentative à bien marché, j'ai eu un problème avec les sous-programme mais tous c'est arrangés et mon programme est maintenant conforme au devis.


 * __22 Octobre 2008__**

__But__ Continuer la programmation de la station de tri. __Description__ Mon étallonage marche bien ce qui est une partie simple à faire fonctionner. __Problème__ Vue que je ne comprends pas bien le module analogique, je ne vais pas m'accrocher dans les fleurs du tapis et laisser faire cette partie pour le moment. __Commentaire__ Mon retard devient considérable, et je dervrait me trouver des soirée de libre afin de pouvoir terminer dans les délais prévue.


 * __15 Octobre 2008__**

__But__ Terminer le grafcet de la station de Tri. __Description__ J'ai fais un gracet maître pour contrôler mes boutons, le reste me semble simple à réaliser. __Problème__ La station de tri me cause quelques pépins, vue que je ne connais rien au module analogique, je devrais aller lire dans le livre comment â marche. __Commentaire__ Voilà, il me reste une semaine pour finir quelque chose que je ne comprends absolue rien, ce qui me parait impossible pour moi.

__**8 Octobre 2008**

But__ Continuer la programmation de la Station de perçage __Description__ J'ai réparé mes petits bogues et ma station de perçage marche parfaitement. Je vais commencer à faire le grafcet de la deuxième station. __Problème__ Plus que je voyais mes camarades de classe avancés, j'étais de plus en plus découragé. Plusieurs sacraient et certains ce mutilaient. __Commentaire__ Mes deux stations doivent être opérationel dans deux semaines, franchement je ne crois pas être capable d'atteindre cette objectif, mais je ne suis pas un lâcheur et je continurais jusqu'à la fin.

__**1 Octobre 2008**

But__ Continuer la programmation de la Station de perçage Description J'ai fini d'écrire mon programme mais je n'est pas eu le temps de vérifier tout son fonctionnement. Il y quelque petit bogue (si je peux me permettre d'utiliser cette expression tout à fait idiote). __Problème__ La plupart de mes erreurs sont le résultats de Bit qui sont activé et désactiver aux mauvaises places, la semaines prochaine je devrais résourdre le problème. __Commentaire__ J'ai été vraiment déçu d'apprendre que mon professeur n'allais pas être présent aujourd'hui, j'ai de la misère dans cette matière et il ne peut pas répondre à mes questions, peut-être aurai-je eu plus de chance si je l'aurais contacté sur MSN...... Je me suis quand même débrouillé tous seul en allant demander à un autre professeur, cependant celui-ci étais trop occpé et m'a oublié. En revanche, il est venu s'excuser le lendemain donc je le pardonne.

__**24 Septembre 2008**

But__ Continuer la programmation de la Station de perçage Description Ma station de perçage fonctionne avec un Grafcet maître et des sous-programme. Il n'était pas necessaire d'utiliser cela de plus, il m'a apporté des problèmes lors du fonctionement. Je vais refaire mon grafcet sans le grafcet maître, tous doit être refait à partir du départ. Problème J'ai supprimé le grafcet maître vue qu'il n'y a que deux bouton le Start et le Reset, de plus j'avais un problème avec mes chronomètre qui ne marchaient pas pour faire clignoter mes lumières. Commentaire J'ai choisie d'opter pour des sous-programme afin de faire clignoter mes lumières, ainsi ça allèege mon programme et cause moins de problème concernant les chronomètres.

__**17 Septembre 2008**

But__ Poursuivre la programation de la station de perçage. __Description__ J'ai terminé le grafcet de la cette station, je commence la programmation. __Problème__ Aucun, comme mon professeur le dit, je doit garder ma logique simple même si je me retrouve avec plein d'étape. __Commentaire__ L'automatisation n'est pas mon point fort mais la station de perçarge n'a pas l'aire compliqué.

__**10 Septembre 2008**

But__ Commencer à faire le Grafcet de la station de perçage et celle du tri. __Description__ Le devis est maintenant mis au propre par notre professeur, il semble relativement simple. __Problème__ Aucun, je suis à l'étape de la traduction sur papier. __Commentaire__ Voici le devis au propre.


 * __3 septembre 2008__**

__But__ Nous nous sommes divisés en deux équipe, une pour chaque station. Chaque équipe doit faire un devis de réalisation pour leur station correspondante. __Description__ Nous avons construit notre devis selon les directives du professeur. __Problème__ Après l'analyse des deux devis, plusieurs changements devrons être apporté. Comme par exemple la lumière qui clignote à une fréquence de deux Hertz. __Commentaire__ Des fois, il faut se tenir à des choses simples ce que certains semble oublier.


 * __27 Août 2008__**

__But__ dentifier les entrées et les sortie de l'automate. __Description__ Afin de faciliter la täche, on à fait un petit programme qui action les sorties à l'aide d'un bouton, donc lorsqu'il est actionné la sortie s'active fesant bouger la pièce correspondante. __Problème__ L'alimentation d'air de notre station n'était pas raccordé, il a fallu attendre que notre merveilleux technicien le répare. __Commentaire__ Aucun.